开云app 日昭智能申请关节机器人高精度运动控制装置专利, 面对参数变化时保持高精度轨迹跟踪
国家知识产权局信息显示，深圳市日昭智能科技有限公司申请一项名为“一种关节机器人高精度运动控制装置”的专利，公开号CN121290401A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了一种关节机器人高精度运动控制装置，包括：底座，底座的顶部安装有控制主板，用于机器人的运动控制；驱动模块，驱动模块安装在底座的顶部且用于根据控制主板的信号，控制机器人的运动；运动模块，运动模块安装在驱动模块的顶部，且用于完成机器人的各项运动过程；控制模块；本发明，针对关节摩擦、弹性变形等难以精确建模的非线性因素，控制算法不依赖于固定的、精确的动力学模型，开云app官方在线它能够通过实时数据在线辨识或自适应调整控制参数，动态补偿非线性效应，这使得机器人在面对参数变化时，仍能保持高精度的轨迹跟踪，减少超调与稳态误差。
天眼查资料显示，深圳市日昭智能科技有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市日昭智能科技有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可3个。
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